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一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。

6、停止控制。用于實現(xiàn)非標(biāo)自動化設(shè)備在正常運行狀態(tài)下需要停止生產(chǎn)的情況。一般使用該控制功能停止設(shè)備時，指令發(fā)出后已經(jīng)進(jìn)入加工程序的工件應(yīng)當(dāng)繼續(xù)加工，直至加工完畢設(shè)備才真正停止運行。

圖像處理軟件自動對下列情況進(jìn)行自動檢測，并進(jìn)行篩選、計數(shù)及數(shù)據(jù)處理。

像機(jī)1：自動計算被檢產(chǎn)品的頭高、頭寬、內(nèi)孔徑、真圓度、內(nèi)孔塞孔、表面暇疵、外輪裂、電鍍不良、滾齒齒數(shù)等數(shù)據(jù)

像機(jī)2：自動計算牙外徑、牙內(nèi)徑、牙角度、牙品質(zhì)、尾部形狀、牙長等數(shù)據(jù)

像機(jī)3：自動檢測內(nèi)螺紋有無、牙距等數(shù)據(jù)

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